根据提供的信息，如果亲妈失联十年，女儿未能继承遗产，那么父亲是否能继承取决于具体情况：

1. 法定继承：如果亲妈去世，父亲作为配偶是第一顺序继承人，与子女（包括女儿）一同享有继承权。如果女儿因失联无法继承，父亲可以继承遗产。

2. 遗嘱继承：如果亲妈立有遗嘱，父亲能否继承取决于遗嘱内容。若遗嘱中指定父亲为继承人，他可以继承；否则不能继承。

3. 特殊情况：如果亲妈被宣告死亡，父亲可以继承其财产。若亲妈未被宣告死亡，父亲仍可作为第一顺序继承人继承遗产。

综上所述，父亲通常可以继承亲妈的遗产，除非遗嘱另有规定或存在其他特殊情况。具体处理需依据实际情况和法律程序进行。